1、信息技術的飛速發(fā)展使得嵌入式實時操作系統(tǒng)的應用越來越廣泛，從工業(yè)控制，航空電子，醫(yī)療應用到虛擬現(xiàn)實，消費電子，多媒體通信等眾多領域，嵌入式實時操作系統(tǒng)在這些領域的前景極為廣闊。同時，新的領域和應用對嵌入式實時操作系統(tǒng)提出了跟多要求，其中最主要的是：強實時，高可靠性，易擴展性。 微內核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性，可靠性和分布式特性而成為學術界的研究熱點。然而，微內核并不完美，效率低下一直是微內核系統(tǒng)的一塊短板，這也

2、是導致圍繞單一內核和微內核產生的諸多爭論的主要原因。 為了解決微內核效率低下的問題，學術界和工業(yè)界進行了多年的研究，已經(jīng)開發(fā)出以L4操作系統(tǒng)為代表的第二代微內核操作系統(tǒng)，重點突破了微內核體系結構導致的進程間通信瓶頸問題。 本文在深入分析多種內核結構基礎上，借鑒L4、Vxworks等諸多操作系統(tǒng)的思想，揚長避短，加入自己的特色，提出并實現(xiàn)了在功能和性能上都有可比性，屬于第二代微內核操作系統(tǒng)范疇，基于內核對象的嵌入式實時操作