1、網絡控制系統(NCS)以通信網絡作為控制器、執(zhí)行器、以及傳感器之間的通訊媒質，是網絡通信和自動控制相結合的產物。NCS中的通信網絡引入了不確定網絡誘導時延，這使得傳統的控制理論方法難以直接應用于NCS。本文圍繞網絡誘導時延這-NCS的核心問題，進行了以下幾方面的研究工作：
　　 (1)針對常用的NCS仿真系統不能代表真實的網絡環(huán)境的缺點，設計開發(fā)了以現實的Ethernet為通信媒質的NCS實驗平臺。首先設計一塊帶有以太網通信功能

2、的嵌入式控制板，加載了U-boot引導程序后，建立合適的根文件系統，然后移植嵌入式操作系統-Linux，并在PC機上基于VC++6.0設計相應的控制器軟件，二者通過Ethernet連接。其次，基于面向無連接的網絡通訊協議-UDP，在嵌入式控制板和PC機軟件平臺上編寫網絡通信程序，讓二者建立通信連接，便于進一步的控制算法的研究。
　　 (2)對具有死區(qū)輸入特性的一類Hammerstein系統提出了網絡預測控制方法。此方法借鑒廣義預