1、隨著社會、經濟的不斷發(fā)展，汽車產業(yè)已經成為我國國民經濟的支柱產業(yè)。早在20世紀80年代，國外就已經開始在汽車中應用總線系統(tǒng)以增加汽車駕駛的安全性、提高行車的舒適性、實現(xiàn)節(jié)能減排。國內在2000年才開始逐步在汽車中部分應用總線系統(tǒng)。目前國內已經開始逐步加大總線系統(tǒng)在汽車中的應用。在此背景下，本文主要研究應用于汽車整車的CAN總線汽車車身控制模塊的設計方案與具體實現(xiàn)方法，對實現(xiàn)汽車控制設備的電子化和提升我國汽車產品的技術水平具有的理論意義和

2、實用價值。
　　本文首先在對汽車總線系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀簡要分析的基礎上，本著提高模塊的通用性、減少配置和檢測的復雜程度的設計思想，提出了CAN總線汽車車身控制模塊的設計方案，完成了基于主從網絡拓撲的CAN總線汽車車身控制模塊主站、從站的詳細功能設計。為了解決模塊在汽車惡劣電磁環(huán)境、震動環(huán)境下需要高穩(wěn)定性、高可靠性的難題，構建了以基于MC9S12XEQ512微處理器的主站硬件和基于MC9S12XET125微處理器的從站硬件；為了節(jié)省能源，

3、提高模塊的使用壽命，設計了主站、從站的休眠喚醒電路以實現(xiàn)外部信號對主站、主站對從站的喚醒功能；為了實現(xiàn)模塊運行狀態(tài)的完全可監(jiān)測性，完成了主站、從站節(jié)點溫度檢測電路設計；采用AD檢測數(shù)字信號電壓的方法，重點解決了從站開關量三種信號狀態(tài)采集的難題；針對被控電路需要大電流、多類型控制信號的問題，采用的智能電源高邊開關芯片，完成了從站的大電流高邊輸出、橋輸出、脈沖量輸出電路的設計。在完成硬件設計之后，為了解決軟件運行中的各種意外情況、極端情況下

4、主站、從站的自我糾正、修復的問題，詳細設計了主站、從站的軟件流程并編寫了主站、從站程序；為了解決與同類型其它公司產品互操作的問題，在分析SAE J1939標準關鍵技術的基礎上，設計了應用本系統(tǒng)模塊的、符合SAE J1939協(xié)議的報文格式規(guī)范。
　　最后，通過調試及實驗驗證工作，證明了本文設計的CAN總線汽車車身控制模塊能夠滿足汽車車身控制通信的需要，硬件結構合理，軟件流程嚴密，數(shù)據(jù)通信功能強大，配置維護簡單，對于國內CAN總線汽車