1、履帶起重機是廣泛應用于國民經(jīng)濟建設各個領域的一種移動式起重機，力矩限制器系統(tǒng)是履帶起重機安全監(jiān)控的核心設備，直接影響著履帶起重機的作業(yè)安全，隨著履帶起重機不斷向著大型化、復雜化的方向發(fā)展，對其安全性、可靠性也提出了更高的要求。目前國產(chǎn)200噸以上的中大噸位履帶起重機其力矩限制器系統(tǒng)主要依賴進口，國產(chǎn)系統(tǒng)在準確性與可靠性方面存在較大的差距，缺乏理論與實踐的支持，鑒于此通過對中大噸位履帶起重機力矩限制器系統(tǒng)的研究，來解決系統(tǒng)設計的瓶頸問題具

2、有重要的理論與現(xiàn)實意義。
　　 本文以大連理工大學機械工程學院與上海派芬自動控制技術有限公司合作開發(fā)用于山東奧奇重工機械有限公司QUY350型履帶起重機上的力矩限制器系統(tǒng)的實際項目為背景，對中大噸位履帶起重機力矩限制器系統(tǒng)的關鍵技術進行了研究和產(chǎn)品設計。
　　 (1)在分析履帶起重機力矩限制器系統(tǒng)的基本原理與應用特點的基礎上，指出并分析了其研究的關鍵技術與設計思路，提出了本文的研究重點。
　　 (2)完成了中大噸

3、位履帶起重機力矩限制器系統(tǒng)的基本原理設計，根據(jù)系統(tǒng)的功能與性能要求進行了主控制器、人機界面、傳感器等硬件系統(tǒng)設計和選型。
　　 (3)分析了大型履帶起重機力矩限制器系統(tǒng)檢測算法的關鍵問題，對大型履帶起重機力矩限制器檢測的非線性問題進行了詳細分析和研究，提出了非線性分析的二次曲線法，并對該方法進行了Matlab仿真分析。
　　 (4)本課題在山東奧奇重工機械有限公司QUY350型履帶起重機上進行了現(xiàn)場實車試驗，試驗數(shù)據(jù)與仿

4、真分析數(shù)據(jù)進行對比，對模型進行修正和優(yōu)化。
　　 (5)完成了履帶起重機力矩限制器系統(tǒng)對起重性能表和試驗數(shù)據(jù)進行回歸分析的方法設計，并采用最小二乘法進行了回歸模型的建立和分析。
　　 (6)完成了基于Codesys的軟件系統(tǒng)的設計與調(diào)試，完成了核心算法的編程與封裝，人機界面的設計，CAN總線通信系統(tǒng)的設計，以及系統(tǒng)IO的設計等。
　　 本文進行了大型履帶起重機力矩限制器系統(tǒng)的研究與設計，設計并建立了硬件系統(tǒng)的調(diào)試