1、傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)由于其封閉式的結構、控制軟件的兼容性差、容錯性和可靠性差、缺少網(wǎng)絡功能等缺陷,已不能滿足現(xiàn)代運動控制的要求?，F(xiàn)代運動控制技術是計算機技術、傳感技術、電力電子技術和機械工程技術等的繼承和綜合應用,用于機械傳動的自動化和智能化的創(chuàng)建,對機械傳動的運動位置、運動軌跡和各種運動參數(shù)進行實時的控制和管理。通過對幾種運動控制方案的比較,決定采用美國Maxim公司8051兼容單片機89C450作為主控制芯片的運動控制方案。它具有結構

2、簡單、價格低廉、開發(fā)周期短的優(yōu)點。本系統(tǒng)分為硬件和軟件兩個部分。硬件部分設計主要包括芯片的選型、單片機模塊的設計、電源系統(tǒng)的設計、正交解碼計數(shù)模塊的設計、數(shù)模轉換模塊的設計等。系統(tǒng)硬件設計采用模塊化的設計方法,使系統(tǒng)具有良好的擴展性和經(jīng)濟性。設計好硬件電路后進行了PCB電路板的設計,通過模擬電路和數(shù)字電路分開放置、大面積敷銅等方法使得系統(tǒng)抗干擾性得到很大的提高。軟件部分通過編寫運動控制函數(shù)庫、HCTL-2032的讀數(shù)程序、D/A轉換程序