現(xiàn)場(chǎng)總線及CAN控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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1、現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò).它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)高度綜合與集成的產(chǎn)物,是一種開放式和分布式的新模式.現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一.CAN總線是目前流行的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)之一,是一種基于微控制器件的網(wǎng)絡(luò).CAN總線具有多主工作方式、傳輸速度快、距離遠(yuǎn)、自動(dòng)解決總線競(jìng)爭(zhēng)、自動(dòng)重發(fā)功能、糾錯(cuò)能力強(qiáng)等特點(diǎn).本論文中論述了CAN總線的基本原理與技術(shù)規(guī)范,具體討論了以微控制

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