1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)是21世紀(jì)最具影響力的技術(shù)之一，它集成了傳感器技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)、無線通信技術(shù)和分布式信息處理技術(shù)，是一種全新的計(jì)算模式，它將邏輯上的信息世界與物理世界融合在一起，改變了人與自然交互的方式，是繼因特網(wǎng)之后將對人類生活方式產(chǎn)生重大影響的IT熱點(diǎn)技術(shù)。它的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，其中一個重要應(yīng)用便是目標(biāo)跟蹤。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，與傳統(tǒng)方法相比較具有明顯的優(yōu)勢，同時也帶來了一些新的挑戰(zhàn)。
　　 本文著

2、重于研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤。首先從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位機(jī)制入手，通過對現(xiàn)有的節(jié)點(diǎn)自身定位算法的分析和比較，總結(jié)出各種現(xiàn)有定位算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并針對分布式ACT定位算法計(jì)算量大的缺點(diǎn)對ACT定位算法進(jìn)行簡化，使得簡化后的ACT算法在保證定位精度的同時減少定位過程的計(jì)算量。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)的研究了非線性濾波相關(guān)理論中的粒子濾波算法，并將粒子濾波算法應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤模型中。隨后重點(diǎn)研究了基于粒子濾波算法和無跡卡

3、爾曼濾波算法的UPF濾波算法。UPF濾波算法能夠?qū)⒆钚掠^測量引入狀態(tài)估計(jì)，從而大大降低了粒子濾波采樣的盲目性，與普通的粒子濾波相比濾波精度有了很大的提高。然而UPF算法具有計(jì)算量大、實(shí)時差的缺點(diǎn)。本文針對UPF算法計(jì)算量大、實(shí)時性較差的缺點(diǎn)對其進(jìn)行了改進(jìn)，提出了改進(jìn)的UPF濾波算法，使得改進(jìn)的UPF算法在不影響濾波精度的同時減少濾波計(jì)算量，提高濾波實(shí)時性。
　　 文章最后建立了仿真環(huán)境，通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了簡化的ACT算法和改進(jìn)的