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文檔簡介
1、上海交通大學博士學位論文模糊滑??刂葡到y(tǒng)的研究姓名:傅春申請學位級別:博士專業(yè):控制理論與控制工程指導教師:謝劍英2001.11.14/研究了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的滑??刂?,/介紹了幾種典型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡f介紹了仿射非線性系統(tǒng)基于TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的滑模控制方法。改進了一種基于雙神經(jīng)網(wǎng)絡的滑模控制方案,具體工作是改進了神經(jīng)網(wǎng)絡結構及其自學習算法,基于高層滑模原理將控制器網(wǎng)絡的輸入降為一維。、7提出了基于非線性系統(tǒng)動態(tài)逆模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的滑??刂品?/p>
2、法。/D’研究了基于D_s證據(jù)推理的信息融合技術在量測噪聲環(huán)境下滑??刂浦械膽?。/介紹了信息融臺的概念、分類和應用,詳細介紹了基于Dempster—Shafer證據(jù)推理的信息融合方法。面向普遍的二階非線性系統(tǒng),首次建立了一個完整的量測噪聲環(huán)境中基于信息融合的滑??刂品椒蚣?,基于量測噪聲獨立且正態(tài)分布的情形,應用了后驗概率作為基本可信數(shù),并在數(shù)值積分的基礎上用模糊系統(tǒng)作為基本可信度函數(shù)的代替者在基本方法框架基礎上提出廠融合結果自適應補
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