1、與異步電動(dòng)機(jī)相比，永磁同步電機(jī)(PMSM)具有效率高，功率密度大等優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域有著極好的前景。但是永磁同步電機(jī)對(duì)位置傳感器的要求高，會(huì)帶來可靠性和成本方面的問題。 本文介紹了永磁同步電機(jī)控制中常用的位置傳感器的原理和使用方法，指出研究永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制的必要性。注意到在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中，一般已經(jīng)安裝有通過對(duì)脈沖增量記數(shù)來進(jìn)行速度測(cè)量的裝置，故本文首先就一種有速度傳感器但無位置

2、傳感器的控制方法進(jìn)行了研究，所推導(dǎo)出的辨識(shí)算法方法可以完成轉(zhuǎn)子磁極位置的自動(dòng)校準(zhǔn)。另一種是基于模型參考自適應(yīng)的控制方法，該法不需要速度傳感器，可以直接估計(jì)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁極位置。 在理論推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，本文利用simulink構(gòu)建了上述兩種方法的仿真模型，在電機(jī)起動(dòng)、帶載和轉(zhuǎn)速指令變化的情況下，對(duì)轉(zhuǎn)速跟蹤、位置估計(jì)以及電壓、電流的控制特性進(jìn)行了分析。最后編寫了實(shí)驗(yàn)程序，并在TECHNOSOFT公司生產(chǎn)的MSK2407控制板、P