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文檔簡介
1、 本文基于機(jī)器人的現(xiàn)有能力，用嵌入式行為對任務(wù)進(jìn)行描述，使機(jī)器人通過跟隨教師的示范來學(xué)習(xí)高級任務(wù)描述和復(fù)雜的導(dǎo)航技術(shù)。 為了能學(xué)習(xí)到更準(zhǔn)確的任務(wù)描述，本文還提出了一種基于實(shí)踐與反饋的學(xué)習(xí)改進(jìn)方法，教師不需要了解機(jī)器人的構(gòu)造和任務(wù)編碼的方式，只要通過觀察機(jī)器人的執(zhí)行情況就能提出有效的反饋，從而使機(jī)器人改進(jìn)不正確的任務(wù)描述。 本文提出了一種基于多超聲波信息精確建立環(huán)境模型的新方法，通過分析相鄰多個超聲波傳感器測量數(shù)據(jù)間的相互關(guān)系以及
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