1、機器人是一種機械功能設(shè)備，它依靠自身的動力和相應(yīng)的控制能力來實現(xiàn)各種功能，其主要任務(wù)是協(xié)助或取代人類的部分工作，如生產(chǎn)、建筑等高強度或是危險的工作。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展及其應(yīng)用范圍的不斷擴展，基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程控制機器人，實現(xiàn)了人類跨越空間的行為延伸，如危險環(huán)境的遠程作業(yè)、遠程監(jiān)控、遠程醫(yī)療等，因此，基于此的研究已經(jīng)成為當(dāng)今世界的熱點問題。
　　本文旨在圍繞遠程移動智能終端對家用智能機器人的直接控制為主題作研究。本文首先闡述國內(nèi)

2、外在遠程控制機器人方面的研究現(xiàn)狀，并針對相關(guān)研究成果中的系統(tǒng)控制方案、軟硬件設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、系統(tǒng)性能等方面進行較為詳細的分析和研究，得出當(dāng)前的整體研究水平和發(fā)展趨勢。
　　在上述工作的基礎(chǔ)上，根據(jù)中國現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境實情，即大部分網(wǎng)絡(luò)終端僅分配私有地址，通過NAT（網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)化）設(shè)備實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連，以及現(xiàn)有科研項目研究條件，本文提出一個不同于傳統(tǒng)控制方式的家用智能機器人遠程控制解決方案并構(gòu)建系統(tǒng)。該方案解決了傳統(tǒng)遠程控制方式中遠程終