1、太原理工大學碩士學位論文無線傳感器網(wǎng)絡中基于移動錨節(jié)點的定位算法研究姓名：祁會波申請學位級別：碩士專業(yè)：@指導教師：馮秀芳@太原理工大學碩士研究生學位論文II位覆蓋率較低。這是由于在隨機分布的傳感器網(wǎng)絡中，其節(jié)點分布往往是不均勻的，監(jiān)測區(qū)域中有的地方分布的節(jié)點多，有的分布的少甚至沒有，從而造成比較多的節(jié)點位置不能被確定，其定位精度也受到嚴重影響。針對以上問題，本文提出了一種基于移動錨節(jié)點的定位方法，其基本思想是，在傳感器網(wǎng)絡中引入移動錨

2、節(jié)點，在網(wǎng)絡的初始化時，通過一定的移動覆蓋算法盡量使錨節(jié)點能夠分布均勻，從而改善未知節(jié)點的定位性能。（3）通常，定位性能還會受到參與定位的錨節(jié)點數(shù)量的影響，適量的錨節(jié)點有助于提高定位精度和定位覆蓋率。為此，本文提出了一種基于異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡的最佳節(jié)點數(shù)量的計算方法。從理論上可以預先求出指定的區(qū)域中能夠完全覆蓋監(jiān)測區(qū)域所需要的錨節(jié)點和未知節(jié)點的個數(shù)。（4）對于APIT算法不能進行定位的無效節(jié)點（即只有1個或2個鄰居錨節(jié)點），本文給出了具體的