1、自從上個世紀九十年代開始的在不同工業(yè)控制領域總線技術的競爭，形成了當今不同總線標準并存的局面。這一局面限制了用戶對總線產(chǎn)品的選擇，同時也約束了總線技術的發(fā)展，這使得實現(xiàn)各種總線之間的互連和互操作成為了當務之急。另一方面，在激烈的現(xiàn)場總線技術競爭中存活下來的幾個現(xiàn)場總線協(xié)議標準，都各自有其獨特的用戶群體和針對其特殊需求的產(chǎn)品特色，人為地用一種協(xié)議來進行統(tǒng)一是不現(xiàn)實的。因此，對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)可重構問題的研究就顯得格外重要。本文在介紹了網(wǎng)絡控制

2、系統(tǒng)的概念以及可重構問題的研究意義之后，對分布式嵌入式系統(tǒng)的拓撲結(jié)構、調(diào)度算法和應用層通信協(xié)議這三者的可重構問題結(jié)合所參考的文獻進行了詳細分析。然后總結(jié)了拓撲結(jié)構的靜態(tài)重構算法與動態(tài)重構算法的原理，在靜態(tài)拓撲重構的基礎上，對開放最短路徑優(yōu)先（OSPF）路由協(xié)議進行改進，用基于遺傳算法的最短路徑搜索算法替換了Dijkstra算法。接著分別討論了靜態(tài)調(diào)度算法與動態(tài)調(diào)度算法，總結(jié)了將二者結(jié)合的混合調(diào)度算法，提出了本文采用的調(diào)度算法，然后研究了