1、本學(xué)位論文在機械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點實驗室（南航）完成。課題得到了國家自然科學(xué)基金（編號10874090）和南京航空航天大學(xué)科研基金（編號56V1028）的支持。主要研究內(nèi)容如下：
　　1．先對真空、高/低溫復(fù)合環(huán)境試驗進行簡要闡述，說明試驗?zāi)康?。再對?fù)合環(huán)境試驗系統(tǒng)進行詳細介紹。試驗后得到結(jié)論：在真空、低溫環(huán)境下，組合結(jié)構(gòu)TRUM的最大轉(zhuǎn)速與堵轉(zhuǎn)力矩隨溫度的降低而增加；在真空、高溫環(huán)境下，組合結(jié)構(gòu)TRUM的最大轉(zhuǎn)速隨溫度的升高

2、而降低，力矩變化較小。
　　2．通過具體的結(jié)構(gòu)形式介紹了基于d15效應(yīng)的扭振行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機的結(jié)構(gòu)、運行機理和電激勵方式。還介紹了該電機在多個方面的可改進方式。
　　3．對基于d33效應(yīng)的縱扭模態(tài)轉(zhuǎn)換型超聲電機進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計。使用ANSYS對其進行了模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析。
　　4．進行寬帶隨機振動環(huán)境試驗。試驗結(jié)果表明，組合結(jié)構(gòu)行波旋轉(zhuǎn)型超聲電機在軸向隨機振動環(huán)境與徑向隨機振動環(huán)境中均能良好運行，機械特性變化不大。<