1、課題是對(duì)果汁無(wú)菌灌裝設(shè)備進(jìn)行的研究，本文論述了果汁無(wú)菌包裝設(shè)備的工藝原理，機(jī)械結(jié)構(gòu)，和自動(dòng)化控制方案以及軟件設(shè)計(jì)?！　∈紫裙瓱o(wú)菌灌裝設(shè)備的組成包括滅菌機(jī)和灌裝機(jī)，滅菌機(jī)用以實(shí)現(xiàn)果汁的高溫滅菌，灌裝機(jī)是實(shí)現(xiàn)果汁在無(wú)菌環(huán)境下的包裝。滅菌機(jī)是由換熱器組成，包括加熱器，保持器和冷卻器，灌裝機(jī)是在無(wú)菌腔體內(nèi)的機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)灌裝動(dòng)作。　　其次滅菌機(jī)通過(guò)換熱設(shè)備，將果汁加熱到一定的溫度，達(dá)到殺滅微生物的目的，換熱器可以分為管式和板式換熱器。換熱器

2、的結(jié)構(gòu)是符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的。滅菌機(jī)在對(duì)果汁的滅菌過(guò)程中，為保證果汁的品質(zhì)，采用PID閉環(huán)控制，來(lái)保證滅菌溫度的穩(wěn)定性。實(shí)踐證明，采用PID控制，有效地縮短了波動(dòng)的時(shí)間，使系統(tǒng)迅速達(dá)到平衡，減少了升溫過(guò)程對(duì)于果汁品質(zhì)的破壞?！　≡倨浯螣o(wú)菌灌裝機(jī)，是在無(wú)菌的環(huán)境下將果汁裝入無(wú)菌包裝袋。灌裝機(jī)的機(jī)械手分為灌裝閥，開蓋器，袋口夾和探測(cè)器以及無(wú)菌腔體。所有結(jié)構(gòu)的動(dòng)作都是由氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，動(dòng)作完成的準(zhǔn)確程度完全決定于機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性和PLC的程序控制。在