1、隨著堆焊要求的不斷提高，堆焊設備的自動化成了一個亟待解決的問題。目前能實現(xiàn)自動堆焊的設備很少，使用效果差。堆焊勞動強度大，能耗高。針對大量規(guī)格相同的工件而設計專用自動堆焊設備有非常重要的意義。 本論文采用等離子弧焊工藝，以可編程控制器(PLC)為控制核心設計一種閥門密封面堆焊控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)焊接過程的全自動控制。本文主要論述了控制系統(tǒng)的兩種控制方案：螺旋堆焊和同心圓堆焊。通過兩種堆焊方式的比較得知，螺旋堆焊較同心圓堆焊更為復雜，

2、實現(xiàn)較困難；然而同心圓堆焊效果較好。控制系統(tǒng)設計包括硬件設計和軟件設計等方面。在設計中，控制系統(tǒng)核心單元采用SH32-R1型PLC以及對應的AI/AO模塊H-6A1；焊接電源選用基于ZX5-400型晶閘管式弧焊整流器的定制電源，堆焊電源、焊胎和焊槍均由PLC進行控制；液晶觸摸屏提供了友好的人機界面。 模擬調試證明，本控制系統(tǒng)具有如下特點：自動化程度較高、堆焊過程連續(xù)、工作穩(wěn)定可靠、操作方便、綜合成本低。因此，本控制系統(tǒng)具有良好的