1、近些年來,伴隨著機器視覺的飛速發(fā)展,基于視覺測量的技術已成為三維測量中一個重要方面,而線結構光三維測量技術以精度較高、實時性強等特點廣泛應用于工業(yè)生產之中。
　　基于線結構光的三維視覺測量技術是將激光光束投射到被測物體表面,攝像機獲取激光光條的二維圖像,經過一系列算法處理,并結合測量模型可以求解出激光條紋的三維信息。本文主要研究線結構光測量系統的標定、激光中心線提取、玻璃折射模型的線結構光校正以及多相機線結構光測量系統的全局標定坐

2、標統一。
　　測量系統的標定主要分為攝像機的標定和視覺傳感器結構參數的標定兩部分。攝像機標定采用經典的平面模板標定法,在視覺傳感器結構參數的標定中,針對存在的獲取標定點少、精度不高等不足,提出了一種基于雙目立體視覺的線結構光結構參數標定算法,并對標定結果進行了評價。
　　測量過程中,被測物體置于玻璃面板之上,激光光條經由玻璃進入到攝像機內時不可避免的會產生折射現象,從而導致測量位置產生偏差。針對此問題,建立了玻璃折射模型,通

3、過校正求解出實際的線結構光空間位置,試驗結果表明,本方法可以取得較好的校正效果,滿足工程應用要求。
　　激光中心線的提取精度直接影響著系統的最終測量精度,采用閾值化方法對激光條紋圖像進行去噪處理,結合極值法以及加權平方的灰度重心法對激光光條進行了中心線的提取,可獲取到較為精確的光條中心亞像素坐標。
　　為了獲取完整的三維物體,以鞋楦為測量對象,搭建了多視覺測量系統,研究了基于公共平面模板的全局標定算法,完成了局部測量系統與全