1、定期校驗(yàn)是保證儀表完好、準(zhǔn)確、可靠的重要技術(shù)手段，針對(duì)目前校驗(yàn)過(guò)程受人為因素影響大，校驗(yàn)效率和自動(dòng)化程度低的問(wèn)題，提出了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)校驗(yàn)儀表的新機(jī)理，推導(dǎo)出視點(diǎn)固定算法，優(yōu)化了直讀儀表指針和分度線(xiàn)定位的算法，提出了表盤(pán)元素符號(hào)的識(shí)別法，并分析了各項(xiàng)誤差的來(lái)源，展望了在電力系統(tǒng)拓展應(yīng)用前景。本文的主要工作和研究成果如下：從計(jì)算機(jī)視覺(jué)能替代人的工作出發(fā)，提出了指示儀表全自動(dòng)校驗(yàn)的新方案。方案以計(jì)算機(jī)視覺(jué)和“以源檢表”為基礎(chǔ)，由軟件控制測(cè)試

2、標(biāo)準(zhǔn)源、儀表偏轉(zhuǎn)圖像采集和儀表示數(shù)識(shí)別，在時(shí)間上相互配合構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。集光、電、測(cè)量和計(jì)算機(jī)處理為一體，完成被校驗(yàn)儀表自動(dòng)驅(qū)動(dòng)、讀數(shù)和誤差分析。 針對(duì)儀表讀取準(zhǔn)則要求的視點(diǎn)動(dòng)態(tài)移動(dòng)問(wèn)題，分析了儀表成像的幾何模型，提出了替代機(jī)械移動(dòng)視點(diǎn)，滿(mǎn)足讀表準(zhǔn)則的固定視點(diǎn)成像模型，減小了校驗(yàn)過(guò)程中由視角變化可能產(chǎn)生的讀數(shù)偏差。 對(duì)儀表表蒙引起光線(xiàn)反射的干擾進(jìn)行了研究，分析了同態(tài)濾波消除噪聲干擾的方法?？偨Y(jié)了圖像分割的方法、基于

3、直方圖的最佳門(mén)限值和最大方差比法，研究了分割表盤(pán)圖像的自動(dòng)最佳閾值算法。 利用投影和截口技術(shù)，結(jié)合邊緣檢測(cè)對(duì)指針和分度線(xiàn)的識(shí)別區(qū)域進(jìn)行了快速定位。研究了直線(xiàn)參數(shù)的估計(jì)方法，提出了最小二乘方法和點(diǎn)-弧線(xiàn)投影極值檢測(cè)新算法。點(diǎn)-弧線(xiàn)極值投影算法可同時(shí)擬合多條直線(xiàn)，并能區(qū)分分度線(xiàn)的長(zhǎng)短，對(duì)分度線(xiàn)斷續(xù)、孤點(diǎn)噪聲干擾不敏感，對(duì)標(biāo)度尺均勻和非均勻分布的直讀式儀表同樣適用。 分析了儀表表盤(pán)識(shí)別的關(guān)鍵元素的形狀特征，提取圖像中標(biāo)記后的顆