1、結晶器液位自動控制已經成功應用在鑄坯截面為150 mm×150 mm以上的板坯連鑄機上，而在小方坯連鑄機(鑄坯截面為130mm×130 mm)上的應用效果不佳。雖然首鋼是國內領先的連鑄大企業(yè)，但小方坯鑄機還都是手動開澆，人工控制結晶器液面高度，自動控制技術遠遠落后于發(fā)達國家，鋼坯質量很難得到改善。為了進一步提高小方坯的質量，同時也為了積累連鑄機自動化改造經驗，在消化吸收國內外其他鋼鐵廠連鑄機結晶器液位控制理念的基礎上，設計了適用于小方坯

2、連鑄機的結晶器液位自動控制系統(tǒng)。
　　 本文首先根據液位控制的機理建立了各個環(huán)節(jié)的數學模型。并分析了模糊控制方法和PID控制方法各自的特點，將模糊控制和PID控制有機結合起來，設計了Fuzzv-PID復合控制器。該控制器綜合了模糊和PID兩種控制方式的優(yōu)點，既具有模糊控制對非線性系統(tǒng)控制的有效性，又具有PID控制的精確性。在系統(tǒng)建模和控制器設計的基礎上，采用Matlab仿真軟件對PID控制和Fuzzy-PID復合控制兩種控制算法

3、進行仿真研究，仿真結果表明Fuzzy-PID復合控制較常規(guī)PID控制具有更好的穩(wěn)定性和控制精度，該系統(tǒng)具有結構簡單、抗干擾能力強，調整時間短等優(yōu)點，可同時兼顧控制系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。
　　 在理論研究的基礎上，采用西門子S7-300系列PLC、STEP7編程軟件和WinCC4.0組態(tài)軟件，對控制系統(tǒng)的上、下位機的軟、硬件進行了設計、編程及調試，實現了結晶器液位的Fuzzy-PID復合控制。液位檢測使用放射性同位素(Cs137)檢測