1、我國煤礦的安全技術與其他發(fā)達國家比起來，綜合水平較低，礦井下的安全生產受到嚴重威脅。井下作業(yè)人員的生命安全，時時受到火災、水災、瓦斯爆炸、有害氣體泄露等事故的威脅。另外，由于井下地理環(huán)境特殊，巷道錯綜復雜，使得礦井下通信以及發(fā)生煤礦事故后救援行動難以實現(xiàn)。因此，建立一套有效、可靠的井下應急通信系統(tǒng)是切實必要的。
　　本文首先考慮煤礦井下的特殊環(huán)境，然后在煤礦井下無線Mesh通信網(wǎng)絡的設計基礎之上，提出了煤礦井下定位導航系統(tǒng)的設計方

2、案，然后根據(jù)所設計的邏輯結構，結合SuperMap iMobile組件，在Xcode開發(fā)平臺上完成了導航系統(tǒng)的開發(fā)、調試。實現(xiàn)了在iPhone平臺上的導航系統(tǒng)功能，為煤礦井下的導航系統(tǒng)提供了可供參考的解決方案。
　　位置信息在人們日常生活中的作用與日俱增，基于位置信息的服務需求越來越大。目前，室外最常用的定位技術是GPS技術，但室內常常由于障礙物的阻擋，GPS并不適用于室內環(huán)境，本文在分析比較幾種常見室內定位技術之后，選取了基于接

3、收信號強度（Received Signal Strength Indication，簡稱RSSI）的定位技術作為煤礦井下的定位方案。但傳統(tǒng)的RSSI定位精度并不理想，所以本文結合了傳統(tǒng)RSSI技術與iPhone智能手機上的慣性傳感器進行定位。iPhone集成了各種慣性傳感器，其搭載的操作系統(tǒng)iOS功能強大，這些優(yōu)秀的特性使iPhone適合開發(fā)基于慣性的室內導航系統(tǒng)。本文在結合RSSI與慣性傳感器定位的基礎上，提出了以該算法得出結果作為無

4、監(jiān)督聚類訓練樣本的定位解決方案。通過引入慣性推算以及自動學習的位置指紋定位技術來精確定位結果，并給出了RSSI定位原理以及適合于井下的傳播模型、給出了iPhone測試加速度等數(shù)據(jù)的方法。在此定位基礎之上，本文設計了井下導航系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的總體框架以及各邏輯功能模塊，并分析了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結構組織。在對導航系統(tǒng)設計的基礎之上，詳細介紹了系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境以及運行平臺，同時還介紹了作為導航系統(tǒng)重要組成部分的電子地圖的制作流程。然后介紹了各功能模塊