帶有馬爾科夫跳躍的奇異時滯系統(tǒng)的輸出反饋控制器設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了帶有馬爾科夫跳躍的不確定離散奇異時滯系統(tǒng)的輸出反饋控制器設計問題。 考慮帶有馬爾科夫跳躍的不確定離散奇異時滯系統(tǒng)其中,k∈Z,Xk∈Rn是系統(tǒng)的狀態(tài)向量,uk∈Rp是控制輸入,ωk∈Rq是屬于l2空間的擾動輸入,Zk∈Rm是受控輸出,Yk∈Rl是量測輸出。d是未知常時滯,d的范圍是0

2、+1時刻模型j的轉移概率是其中,A(i),Ad(i),B(i),c(i),Cd(i)和D(i)是已知的適維常矩陣,δA(k,i),δAd(k,i),δB(k,i),δC(k,i),δCd(k,i)和δD(k,i)是系統(tǒng)的不確定矩陣,在本首先,利用受限等價變換和引入新的狀態(tài)變量,將系統(tǒng)(1)轉化成正常的帶有馬爾科夫跳躍的線性離散時滯系統(tǒng),從而問題轉化為正常的帶有馬爾科夫跳躍的線性時滯系統(tǒng)的輸出反饋控制器設計問題.第二節(jié)敘述了這一過程。

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