1、電動機是將電能轉化成機械能的主要裝置,其調速性能影響著產(chǎn)品質量、生產(chǎn)效率以及電能的利用率,所以,對電機運行速度的控制是十分必要的。
　　直接轉矩控制具有結構簡單,涉及的電機參數(shù)少,動、靜態(tài)性能優(yōu)良等特點。但是目前直接轉矩控制理論尚未發(fā)展成熟,實際運行中,轉矩脈動大,開關頻率不固定,低速時轉矩速度跟隨誤差大等問題仍沒得到很好的解決,所以,對直接轉矩的進一步研究具有現(xiàn)實意義。
　　直接轉矩控制技術采用空間矢量分析方法,在兩相定子

2、坐標系下計算、控制交流電機的轉矩和磁鏈,根據(jù)定子磁場定向,直接跟蹤定子轉矩和磁鏈,借助于兩點式調節(jié)器,通過滯環(huán)控制,選擇電壓矢量對逆變器的開關狀態(tài)進行控制,以獲得轉矩的動態(tài)性能。但是,直接轉矩采用滯環(huán)控制,導致轉矩和磁鏈脈動大。同時,其依賴電機的線性模型,速度控制器采用固定數(shù)值的PI控制器輸出轉矩,在突加負載或速度突變時,轉矩和轉速的跟蹤效果不理想。
　　針對傳統(tǒng)直接轉矩控制轉矩、磁鏈脈動大的問題,在傳統(tǒng)直接轉矩控制的基礎上,引入

3、空間矢量調制技術,將SVM與直接轉矩控制相結合。用PI控制器取代滯環(huán)控制器,以SVM模塊代替開關表,在每個采樣周期中求得一個能夠恰好補償當前定子磁鏈誤差與轉矩誤差的參考電壓矢量,由兩個相鄰的基本工作電壓矢量及零電壓矢量合成,從而達到減小磁鏈轉矩脈動的目的。
　　針對突加負載或速度突變時,轉速、轉矩跟蹤性能較差的問題,引入模糊PI控制,將傳統(tǒng)的轉速調節(jié)器中的PI控制改進為模糊PI控制,使其在全速范圍內,合理選擇不同的PI參數(shù),調節(jié)系