1、微電子技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、無(wú)線通信等技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)迅速發(fā)展。無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)主要由傳感器、感知對(duì)象和監(jiān)測(cè)者三個(gè)要素組成。無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用非常廣闊，如軍事、城市交通、環(huán)境監(jiān)測(cè)、建筑物狀態(tài)監(jiān)控以及機(jī)場(chǎng)等領(lǐng)域。由于無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)一般隨機(jī)播撒，節(jié)點(diǎn)一般通過(guò)電池供電，節(jié)點(diǎn)的能量、帶寬和計(jì)算能力等非常有限，并且不知道節(jié)點(diǎn)的位置。因此，路由協(xié)議和節(jié)點(diǎn)自身定位技術(shù)是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的重點(diǎn)研究方向。
　　 本文首先介紹了無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)

2、構(gòu)，然后介紹了路由協(xié)議設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題和定位技術(shù)，包括路由協(xié)議和定位技術(shù)分類以及現(xiàn)有典型路由協(xié)議和節(jié)點(diǎn)定位算法的原理，典型路由協(xié)議包括：SPIN、DD、LEACH、PEGASIS和STAR等；典型定位算法包括：RSSI、TOA、PDOA、DV-hop、質(zhì)心定位算法和不定型定位算法等。
　　 本文重點(diǎn)研究了LEACH和PEGASIS路由協(xié)議，分析了兩種協(xié)議的優(yōu)缺點(diǎn)，并在兩種協(xié)議優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種改進(jìn)的有效路由協(xié)議LEACH-P。

3、LEACH-P協(xié)議不僅具有LEACH協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)分簇結(jié)構(gòu)，也具有PEGASIS協(xié)議貪婪成鏈的思想，使簇頭成鏈。給出了LEACH-P協(xié)議流程圖和Matlab仿真圖，結(jié)果證明LEACH-P協(xié)議能夠更好地延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期、提高網(wǎng)絡(luò)的健壯性和降低時(shí)延。本文最后分析了無(wú)需測(cè)距的DV-hop定位算法性能，從錨節(jié)點(diǎn)數(shù)、節(jié)點(diǎn)通信半徑和總節(jié)點(diǎn)數(shù)三方面分析了DV-hop算法定位精度，并給出分析結(jié)果。結(jié)果表明，在不同的總節(jié)點(diǎn)數(shù)目條件下，存在最優(yōu)的節(jié)點(diǎn)通信半徑