1、作為一種異軍突起的先進(jìn)控制方法，在過程控制領(lǐng)域內(nèi)?？刂剖艿降年P(guān)注越來越多，特別是在化工生產(chǎn)領(lǐng)域里的應(yīng)用越來越廣泛。在對多變量系統(tǒng)的控制中，內(nèi)?？刂葡啾容^傳統(tǒng)的PID控制具有明顯的優(yōu)勢，其能有效彌補(bǔ)PID控制難以達(dá)到最優(yōu)的弱點(diǎn)?？刂破髟O(shè)計(jì)計(jì)算量小、響應(yīng)迅速、在對象模型失配的情況下仍有比較強(qiáng)的魯棒特性、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)方便、設(shè)定值跟蹤特性好、能有效抑制過程擾動(dòng)、魯棒性能設(shè)計(jì)方便等等都是內(nèi)?？刂频膬?yōu)勢。
　　 以單變量不穩(wěn)定時(shí)滯系統(tǒng)與多

2、變量方形時(shí)滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂茷槔?，討論了內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法。為了發(fā)揮各先進(jìn)控制策略的的優(yōu)勢，本文還討論了內(nèi)模控制與模糊控制、常規(guī)PID控制、自適應(yīng)逆控制等控制方法的結(jié)合。
　　 對IMC控制的基本思想、基本結(jié)構(gòu)、特性和IMC控制器的兩步設(shè)計(jì)法進(jìn)行了研究和討論。以一種改進(jìn)的多自由度內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)，對一類不穩(wěn)定時(shí)滯對象進(jìn)行了內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)。在傳統(tǒng)內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)中，新增了兩個(gè)控制器，亦即三控制器的結(jié)構(gòu)方案。改善了經(jīng)典控制系統(tǒng)中，往往只注

3、重設(shè)定值跟蹤而忽略了擾動(dòng)抑制的問題。在鎮(zhèn)定不穩(wěn)定對象的基礎(chǔ)上，設(shè)定值響應(yīng)和擾動(dòng)響應(yīng)完全分開，消除了兩控制性能的耦合。分別調(diào)整3個(gè)控制器的參數(shù)，可以獲得更優(yōu)的設(shè)定值跟蹤和擾動(dòng)抑制性能，同時(shí)保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　 針對方形多變量時(shí)滯系統(tǒng)，對四種內(nèi)?？刂品椒ㄟM(jìn)行了研究：1.主回路多變量內(nèi)?？刂破髟O(shè)計(jì)法；2.多變量解耦補(bǔ)償內(nèi)模控制，其是基于模型降階的方法；3.多變量系統(tǒng)解耦控制一體化內(nèi)?？刂品ǎ?.模糊-內(nèi)?？刂品椒?。為了設(shè)計(jì)內(nèi)?？?/p>

4、制器和解耦補(bǔ)償器，先由NLJ隨機(jī)搜索算法對對象模型進(jìn)行降階。
　　 為了在多種的控制方法間互相的借鑒長處，把內(nèi)?？刂坪推渌南冗M(jìn)控制法相結(jié)合，從何更好的發(fā)揮內(nèi)?？刂频膬?yōu)勢，是今后內(nèi)?？刂蒲芯康囊粋€(gè)熱點(diǎn)。內(nèi)模控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合而成的IMC-PID控制方法就很好的保留的PID控制的實(shí)用性，而且發(fā)揮了內(nèi)?？刂频膬?yōu)點(diǎn)，并且由于PID控制是目前工業(yè)控制方法的主流而得到廣泛的應(yīng)用。本論文的最后一章節(jié)闡述了內(nèi)模-PID控制在化工成產(chǎn)實(shí)