1、水下自主式機器人(AUV)在海洋環(huán)境的探測中具有廣闊的應用前景。為了獲得探測過程中的視覺信息，需要AUV將其獲得的圖像傳送到水面母船。水聲通信的優(yōu)點，使得圖像信號有可能以無線的方式傳輸到水面。由于水聲信道的通信帶寬非常窄，為了實現這種應用，必須將圖像數據在傳輸之前進行壓縮。 本文研究了海洋水聲信道的特性，著重分析并研究了水聲信道的有限帶寬性，空變、時變、隨機性，多徑傳播特性以及衰落特性等特點。因此水聲信道傳輸的圖像數據，必須進行

2、低比特率壓縮。 本文研究了小波變換并分析了水下圖像的特點。由于水下圖像具有低對比度等特點，因此其信息大部分集中在低頻區(qū)域。小波變換的引入可以將圖像信息分解成低頻和高頻分量，并對低頻區(qū)域的信息進行更精確的編碼，以達到提高圖像壓縮比的目的。 本文對SPIHT算法進行了研究。研究表明在低比特率編碼時該算法的效果好于JPEG標準。并指出基于小波變換的SPIHT編碼算法具有對水下圖像低比特率編碼性能好、可以與糾錯技術結合使用等特點