1、變結構控制是一種十分有效的魯棒控制策略.近年來隨著魯棒控制、自適應控制、模糊控制、時滯系統(tǒng)控制等理論研究領域的不斷發(fā)展,變結構控制理論得到了快速的發(fā)展.該文正是根據變結構控制理論的研究現(xiàn)狀,以及實際應用對變結構控制理論研究所提出的新要求,主要針對當前變結構控制理論所面臨的若干個亟待解決的問題進行了深入的研究和探討,并最終給出了相應的研究結果.該文的主要研究工作概括如下1.針對一類非最小相位不確定線性系統(tǒng),給出了一個新的模糊積分變結構控制

2、設計方法.2.針對一類帶有不匹配時變不確定性和時滯的線性系統(tǒng),基于Lyapunov穩(wěn)定性定理,提出了一種新的自適應變結構控制策略.3.在討論并總結了當前Terminal滑?？刂频膬?yōu)、缺點基礎上,提出了一種新的適用于高階非線性系統(tǒng)的Terminal滑模面設計方法.4.研究了一類帶有非線性輸入結構的非線性系統(tǒng)的變結構控制問題,提出了一種新的用于解決跟蹤問題的滑模變結構控制設計方法.5.針對一個具有單控制輸入的三級倒立擺系統(tǒng),利用一種基于滑模