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文檔簡介
1、在生產(chǎn)線上,帶鋼的位置糾偏控制是極其重要的一環(huán)。良好的帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)可以保證帶鋼產(chǎn)品的高質量。本文結合已有的經(jīng)驗和現(xiàn)場的實際情況,系統(tǒng)地分析了帶鋼“跑偏”現(xiàn)象的原因,指出以伺服閥控制為基礎的液壓系統(tǒng)是近代相關工業(yè)領域中應用廣泛,理論完善,效果明顯的糾偏手段并總結了對糾偏控制系統(tǒng)糾偏能力的四個關鍵的影響因素。
帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)設計目的是通過光電式帶寬檢測器和位移傳感器獲得一個高精度的帶鋼偏移信號并驅動液壓執(zhí)行機構精
2、確地完成帶鋼的位置糾偏。通過對帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)執(zhí)行機構的分析,得出電液伺服閥流量連續(xù)方程、液壓缸的流量連續(xù)方程和外負載力方程,經(jīng)過整理確定了最終的帶鋼位置糾偏系統(tǒng)的數(shù)學模型。
在結合傳統(tǒng)的PID控制原理以及模糊控制原理的基礎上,確定了模糊PID參數(shù)自整定控制方案。通過分析PID參數(shù)對系統(tǒng)的作用,確定了每個PID參數(shù)的模糊控制規(guī)則,并計算了參數(shù)的控制決策表,最后仿真結果表明采用模糊PID參數(shù)自整定控制器的帶鋼糾偏控制系統(tǒng)
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