1、液壓振動樁錘的施工效率高，沉樁功率大，對周圍環(huán)境影響小，使得其成為了目前己得到廣泛運用的環(huán)保樁工機械。但是，目前使用的液壓振動樁錘幾乎全部都是采用同步齒輪來實現強迫同步的。而由于地基負載的復雜性，同步齒輪在施工過程中往往會受到嚴重的摩擦和沖擊，從而大大縮短了振動樁錘的使用壽命。對此，本文提出了將自同步理論運用于振動樁錘的方法，以期減少系統(tǒng)的摩擦和沖擊，提高振動樁錘的使用壽命。本文的主要內容有：
　　 1、首先分析了二軸激振系統(tǒng)的

2、同步性條件，并以此為基礎，再以四軸振動樁錘為研究對象，針對四軸激振系統(tǒng)的單純自同步振動難以實現的問題，對四軸激振系統(tǒng)進行了動力學分析，得出了四軸激振系統(tǒng)實現自同步的必要條件以及系統(tǒng)實現垂直方向自同步振動的充分條件。
　　 2、對四軸液壓振動樁錘的控制系統(tǒng)進行了建模分析，利用MATLAB軟件設計了參數自校正模糊相位差控制器，并對控制系統(tǒng)響應特性進行了仿真研究。
　　 3、在四軸振動樁錘的動力學分析以及對其控制系統(tǒng)研究的基礎

3、上，對四軸液壓振動樁錘進行了整體建模，并對系統(tǒng)的同步性能進行了仿真研究。
　　 4、對二軸激振系統(tǒng)進行了試驗研究，實驗分別研究轉速、偏心塊質量和摩擦阻矩對系統(tǒng)同步性的影響，以此來驗證本文理論的正確性。
　　 經理論研究與實驗驗證表明：在去掉同步齒輪的情況下，本文的自適應模糊相位差控制系統(tǒng)能夠控制自同步條件達到預期的控制效果，實現了四軸液壓振動樁錘的控制自同步，從而大大減少了系統(tǒng)的摩擦和沖擊，提高了系統(tǒng)的使用壽命，同時，也