1、鋼球磨煤機(jī)是中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，目前已廣泛應(yīng)用于火電廠(chǎng)中。但絕大部分中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)并未能達(dá)到經(jīng)濟(jì)工況運(yùn)行，一個(gè)主要原因就是筒內(nèi)料位難以測(cè)量控制。CMAC(小腦模型關(guān)節(jié)控制器)與一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比具有收斂迅速、需要樣本少等優(yōu)點(diǎn)。本文首先總體設(shè)計(jì)球磨機(jī)測(cè)控系統(tǒng)，之后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)將CMAC用于料位的測(cè)控，并解決了工程實(shí)現(xiàn)中的若干問(wèn)題。主要內(nèi)容如下： 1．究和分析了球磨機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，明確球磨機(jī)各參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，特別是料位與各運(yùn)

2、行參數(shù)之間的關(guān)系，為料位軟測(cè)量模型輔助變量的選擇和料位樣本值的獲得提供了依據(jù)。 2．通過(guò)對(duì)球磨機(jī)的機(jī)理分析，總體設(shè)計(jì)球磨機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。測(cè)控系統(tǒng)必須與上位機(jī)通訊，通過(guò)比較確定了通訊方案。 3．通過(guò)大量現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，對(duì)鋼球裝載量和鋼球配比的測(cè)量進(jìn)行標(biāo)定；找到了球磨機(jī)的最佳鋼球裝載量以及試驗(yàn)條件下最大出力點(diǎn)的運(yùn)行工況：并給出運(yùn)行過(guò)程中在線(xiàn)優(yōu)化方案。 4．介紹CMAC原理，針對(duì)基本CMAC算法的不足，從多方面對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，最終

3、編程實(shí)現(xiàn)了CMAC算法。并將其應(yīng)用于球磨機(jī)料位的軟測(cè)量與負(fù)荷自動(dòng)控制。 5．將本系統(tǒng)應(yīng)用于某熱電廠(chǎng)，介紹軟硬件的具體實(shí)現(xiàn)，以及工程實(shí)施中遇到的問(wèn)題與解決辦法。硬件部分主要包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的選型與軸振變送器的設(shè)計(jì)。軟件部分主要包括工控軟件的選擇、軸承振動(dòng)信號(hào)的采集與處理、工控軟件中復(fù)雜算法的實(shí)現(xiàn)、歷史庫(kù)功能的增強(qiáng)等。 本文緊密結(jié)合工程實(shí)踐，在測(cè)量方法、控制方案和工程優(yōu)化上均提出了一些新的思想和技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法，并在工程中加以驗(yàn)