1、本文針對A薄壁框體不銹鋼零件特有的尺寸外觀要求，在銑削夾具設計過程中運用夾具模塊化的概念，設計出模塊式的”漢堡三明治”夾具和對應的機械手爪并運用于實際生產中。
　　本文深入研究精密裝夾的定位、支撐和夾持工作原理，針對零件自身剛性較弱、難切削、易變形的特點，采用威林曼恩方法對刀具切削力進行力學理論分析，利用模擬軟件完成夾具應力的數值模擬，最后采用實際加工試驗的方法論證了模塊夾具方案和機械手爪的設計可行性。首先從加工工藝分析入手，根據

2、工件的多角度加工方位，將工件銑削工藝拆解成包含粗加工在內的7個工站，借鑒EROWA和三明治的結構理念，將薄體結構與夾具合為一體，設計出適用于A薄框體型結構零件的專用夾具雛形；再利用COSMOSXpress對夾具結構以及受力進行應力變形的數值模擬分析，確定模型3D以及壓板鎖緊扭力；然后設計出符合內部抓取夾具的機械手爪；最后通過實際測試，對傳統(tǒng)夾具和模塊夾具的測試結果進行了比較分析，模塊夾具能較好的解決加工過程中存在的變形問題，能夠獲得較好