1、隨著電力電子技術、計算機技術、自動控制技術的迅速發(fā)展，電氣傳動技術面臨著一場歷史革命，即交流調速取代直流調速和計算機數字控制技術取代模擬控制技術己成為發(fā)展趨勢。本論文對異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行了研究和軟、硬件的設計。第一章主要介紹了交流電動機變頻調速技術及其相關技術的發(fā)展和應用情況，包括電力電子，微處理器的基本情況，并提出本文的研究目標和主要工作。 無速度傳感器的矢量控制技術是由于在某些實際工業(yè)場合無法安裝速度傳感器

2、和為了降低設備成本等目的發(fā)展起來的，除電機轉速信息的獲取途徑、方法不同之外，仍沿用磁場定向控制技術。本文第二章首先介紹了轉子磁場定向矢量控制系統(tǒng)的基本原理，然后基于模型參考自適應原理(MRAS)構造了異步電機的轉速辨識模塊，并且利用POPOV超穩(wěn)定理論證明了系統(tǒng)的能觀、能控、及其穩(wěn)定性。為系統(tǒng)下一步的仿真研究奠定了理論基礎。 根據前述的無速度傳感器矢量控制技術的基本理論和MRAS理論，在第三章建立了相應的系統(tǒng)仿真模型，并通過Ma

3、tlab的Simulink工具箱驗證其正確性。根據電壓空間矢量脈寬調制工作原理，建立了SVPWM仿真模型，并給出了其部分S函數代碼。同時，對所采用的速度估計方案也進行了仿真分析，證明了基于MRAS的速度估計模型具有較高的轉速估算精度，以及良好的穩(wěn)、動態(tài)性能可以用于工業(yè)實際。 本文的第四章中硬件設計分主電路和控制電路兩部分，詳細介紹了用于電機控制的硬件平臺的設計，其中包括IPM智能功率模塊和TMS320DSP2812芯片和評估板的