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文檔簡介
1、隨著重要部門、用電設備對高品質(zhì)的電源和電能質(zhì)量的需求日益增多,高性能PWM逆變器的研究受到越來越多的關注,數(shù)字控制以其諸多的優(yōu)點正逐步取代模擬控制。PWM逆變電源的數(shù)字控制可以實現(xiàn)復雜、智能的數(shù)字算法來提高逆變器的性能,然而傳統(tǒng)控制方案在數(shù)字控制中性能卻不如模擬控制,限制了數(shù)字控制逆變電源性能的進一步提高,這是由于數(shù)字控制有其固有的缺點,如:采樣、計算延時造成最大占空比受限。解決最大占空比受限的問題,可以采用滯后一拍控制,但是滯后一拍控
2、制帶來控制的延時問題,不利于閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定,限制控制參數(shù)允許變化的范圍,從而限制閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能。故本文提出基于狀態(tài)觀測器的數(shù)字雙環(huán)控制,希望能發(fā)揮數(shù)字控制的優(yōu)點,提高逆變器性能。
本文采用帶負載電流前饋補償?shù)碾姼须娏鲀?nèi)環(huán)電壓外環(huán)的雙環(huán)控制,基于極點配置方法,完成雙環(huán)控制器參數(shù)的設計。大量的仿真表明電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)PID/P數(shù)字控制具有良好的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)響應,以及非線性負載情況下輸出電壓的總諧波畸變率(THD)低。
3、> 在數(shù)字控制中,為了克服數(shù)字處理器采樣、計算延時造成的最大占空比受限問題,引入了狀態(tài)觀測器和擾動觀測器。狀態(tài)觀測器的輸出受多種因素的影響,重點分析了觀測器的輸入電壓誤差和截斷誤差的影響。為減小觀測器的輸入電壓誤差的影響,加入了重復補償。仿真分析和實驗結(jié)果均證明帶重復補償?shù)臓顟B(tài)觀測器能提高觀測精度。
最后,基于理論分析和計算,在一臺樣機上進行帶觀測器的逆變器數(shù)字雙環(huán)控制實驗,實驗結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)態(tài)性能、較快的動
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