1、雙核嵌入式處理器以其高性能，低主頻，高可靠性正得到許多芯片生產商的關注，它具有良好的管腳兼容性，與單板硬件設計上的與單核處理器具有良好的兼容性，得到許多電信設備制造商及嵌入式高端應用集成商的垂青。但是雙核嵌入式處理器需要新的實時操作系統(tǒng)來進行支持，使其充分發(fā)揮雙核的高性能。 在支持雙核處理器的實時操作系統(tǒng)里，需要進行修改的部分主要集中在內核部分，所以內核設計是支持雙核處理器的關鍵點。本文正是抓住這個關鍵點來展開深入的研究。雙核處

2、理器與單核處理器的硬件架構差異及影響，是研究的首要內容。通過對雙核處理器架構的研究，得出對雙核處理器架構的一般抽象，作為后續(xù)研究的起點。 數(shù)據(jù)一致性問題是雙核處理器應用的重要課題。通過對內核的運行空間，任務的運行空間進行分析，推導出在雙核處理器環(huán)境中保證數(shù)據(jù)一致性的基本條件：任務運行空間的相對獨立性和內核操作的可重入性。 內核在雙核處理器環(huán)境下采用微內核架構。微內核架構以良好的模塊化構成了一個緊湊系統(tǒng)核心。在對代碼分析的

3、基礎上，總結出代碼中所體現(xiàn)出現(xiàn)的內核各模塊的內部結構，再結合雙核處理器的硬件特點，對模塊進行修改，相當于對模塊作加法運算，使其滿足雙核處理器的雙指令流體系結構。 按照微內核架構的思想，將內核分為任務處理，信號量，消息隊列，中斷及異常處理四個主要模塊，同時對軟件上防止重入的鎖機制進行單獨地分析。在內核中，實現(xiàn)對任務的透明調度，使用戶任務的運行并不用關心任務在雙核處理器上的哪個CORE里運行，其運行的結果都和在單核處理器上的運行結果