1、混合系統(tǒng)近是年來(lái)成為控制領(lǐng)廣受關(guān)注的問(wèn)題.這類系統(tǒng)的的狀態(tài)空間由歐氏矢量空間Rn.和離散事件集集S共同組成，系統(tǒng)的狀態(tài)變化表現(xiàn)為時(shí)間和事件的共同作用.混合系統(tǒng)控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展有著深刻的理論與實(shí)踐背景. Markov跳躍系統(tǒng)是混合系統(tǒng)中的一個(gè)重要分支.系統(tǒng)中各模態(tài)之間的隨機(jī)切換符合一定統(tǒng)計(jì)特性-系統(tǒng)離散事件有限集中的各個(gè)模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移服從連續(xù)時(shí)間Markov跳躍過(guò)程.正是跳躍系統(tǒng)所具有的特殊混合結(jié)構(gòu)，使得所研究的內(nèi)容和方法并不

2、等同于傳統(tǒng)的單一針對(duì)時(shí)間驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和單一針對(duì)離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制理論的平凡推廣. 本文對(duì)Markov跳躍系統(tǒng)的非線性遞推反饋設(shè)計(jì)，H∞濾波以及部分離散狀態(tài)可觀問(wèn)題進(jìn)行研究： ·介紹了跳躍系統(tǒng)的基本概念，分別綜述了跳躍系統(tǒng)控制理論的研究歷史和現(xiàn)狀，給出了論文選題的理論意義和實(shí)際應(yīng)用背景，以及本文的主要研究對(duì)象與研究?jī)?nèi)容. ·針對(duì)一類非線性跳躍系統(tǒng)，給出了基于backstepping方法的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定設(shè)計(jì).