1、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要研究領(lǐng)域之一，也是近期世界科技強(qiáng)國十分重視并重點(diǎn)投入開發(fā)的研究領(lǐng)域。光電吊艙陀螺穩(wěn)像系統(tǒng)是雙軸陀螺穩(wěn)定平臺的典型應(yīng)用與實(shí)踐，是一部可以對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行快速捕獲，鎖定，自動跟蹤的機(jī)載設(shè)備。光電吊艙陀螺穩(wěn)像系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、跟蹤精度高、可靠性高及造價(jià)低等特點(diǎn)。 本文針對光電吊艙穩(wěn)像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，給出了以TMS320F2812數(shù)字信號處理器(digital signal processor,DS

2、P)為核心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同時(shí)，考慮到光電吊艙在復(fù)雜的工作環(huán)境中的各項(xiàng)系統(tǒng)參數(shù)會在運(yùn)行中受到的影響發(fā)生改變，引入了必要控制算法，實(shí)現(xiàn)了光電吊艙的計(jì)算機(jī)控制設(shè)計(jì)。 由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的種種優(yōu)勢，數(shù)字技術(shù)越來越多的應(yīng)用了光電吊艙穩(wěn)像系統(tǒng)的開發(fā)。這些新式的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為了當(dāng)前控制技術(shù)領(lǐng)域的焦點(diǎn)。數(shù)字信號處理器的誕生使得先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制方法得以實(shí)現(xiàn)。鑒于以上原因，本文從算法、硬件到軟件，設(shè)計(jì)了一套基于數(shù)字信號處理器的光電吊艙穩(wěn)像系