1、超聲波電機(jī)是以壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動為驅(qū)動力，通過定轉(zhuǎn)子間摩擦力耦合來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)動的一類直接驅(qū)動電機(jī)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作相應(yīng)快、運(yùn)行無噪聲、無輸入自鎖等特性。柱體超聲波電動機(jī)以其體積小、結(jié)構(gòu)簡單、不用粘接等獨特優(yōu)點在小型化精密控制領(lǐng)域占有一席之地，在非連續(xù)運(yùn)動領(lǐng)域及精密控制領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。若要發(fā)揮柱體超聲波電機(jī)出色的控制性能，配套的驅(qū)動控制電路十分重要。 本文設(shè)計了基于微控

2、制器PIC18F2431柱體超聲波電機(jī)的驅(qū)動控制電路，并按照控制器的需求設(shè)計相應(yīng)的軟件。在此電路上進(jìn)行了電機(jī)轉(zhuǎn)速與定位的試驗，曲線較為理想，達(dá)到了設(shè)計要求。研究的主要內(nèi)容如下： 1.介紹了超聲波電機(jī)的發(fā)展歷史和柱體超聲波電動機(jī)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。從壓電材料入手詳細(xì)說明了柱體超聲波電動機(jī)的工作原理、運(yùn)行機(jī)理。 2.設(shè)計了一種基于微控制器的驅(qū)動控制電路，該電路首次通過分頻電路與功率PWM的邏輯組合，設(shè)計一種新穎的驅(qū)動波形產(chǎn)生