1、倒棱機是一種專用機床，主要用于對鋼管端部進行平頭及倒棱加工處理。由于鋼管倒棱加工精度依照標準要求越來越嚴格，所以對倒棱機控制精度、控制水平提出了更高的要求。本文研究、設(shè)計了倒棱機刀盤軸向切削進給的位置閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，給出了伺服系統(tǒng)控制算法并根據(jù)算法對系統(tǒng)作了模擬，最后設(shè)計了電液伺服控制的計算機系統(tǒng)。 根據(jù)倒棱機對伺服控制系統(tǒng)的要求，通過分析及與其它控制系統(tǒng)的比較，設(shè)計了電液伺服系統(tǒng)的伺服油缸，確定了電液伺服系統(tǒng)控制及反饋元

2、件性能參數(shù)，最后建立了位置控制閉環(huán)反饋系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上繪出了伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖。 設(shè)計了電液伺服系統(tǒng)數(shù)字PID控制器。通過程序設(shè)計、數(shù)值計算和系統(tǒng)仿真，對該伺服系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性、系統(tǒng)誤差作了分析。針對伺服控制器，討論了幾種先進數(shù)字PID控制策略及其算法，并對算法作了仿真以驗證其性能。 從硬件和軟件方面構(gòu)建了計算機系統(tǒng)來完成對伺服系統(tǒng)的控制。討論了在Windows操作環(huán)境下，計算機控制系統(tǒng)的軟件編程實