1、通過對國內外氣動產品和氣動伺服控制技術發(fā)展趨勢的調查研究，結合高頻響氣動開關閥產品化、市場化日益成熟的現狀，在電路技術的脈寬調制技術的啟發(fā)下，本文提出了應用于氣動伺服領域的一種新的脈寬調制開關閥控制技術—脈寬差調制(DPWM-Difference Pulse-Width Modulation)開關閥控制技術。
　　 該脈寬差調制開關閥控制技術以高頻響開關閥為硬件基礎，通過調節(jié)高頻響開關閥在一個動作周期里的接通時間，即開閥占空比，

2、控制通過的氣體質量。串聯(lián)在氣源與大氣間的兩只開關閥，一個控制進氣，一個控制排氣，在一定頻率下，以一定的函數關系確定開關閥的占空比，在不同動作周期內得到不同的脈寬差，以此控制開關閥間容腔的氣體質量，就等效于通過質量流量函數控制進入容腔的流量。由此實現對速度、位移或壓力的控制。
　　 本文采用AMESim平臺構筑閥控氣缸位移伺服仿真系統(tǒng)。搭建狀態(tài)鎖存、門控制器模塊，建立了流程控制模型；完成了氣動元件的建模，建立了氣源模型、氣缸模型、

3、高頻響開關閥模型、高頻響開關閥驅動電路模型，各模型取得與元件一致的特性；構造了控制算法，建立了開閥占空比控制模型。按照“初步建?！抡妗治觥獌?yōu)化——仿真”的過程，獲得了合理的控制流程和滿意的控制算法，實現了消除系統(tǒng)震蕩、加快收斂速度，達到了氣缸速度可調、位移輸出穩(wěn)定。因此，本文確定，①脈寬差調制開關閥控制技術可實現對質量流量的調節(jié)；②此項技術可應用于氣動伺服系統(tǒng)。
　　 本文列出的脈寬差調制開關閥控制技術在實際工程中成功