1、嵌入式系統的應用與開發(fā)是當今計算機行業(yè)的一個熱點。作為最主要的開放源碼軟件之一，Linux 因具有內核源碼公開、性能穩(wěn)定、兼容UNIX、支持多種處理器、網絡功能強、安全性高、內核可以剪裁等一系列優(yōu)點，在嵌入式領域得到廣泛的應用。 本文以Linux 內核源代碼為基礎，分析了進程調度策略、中斷處理機制、系統調用、文件系統等Linux 的內核機制。詳細分析Linux 在嵌入式應用中實時性不強的原因以及基于Linux2.6 內核進行實時

2、開發(fā)的優(yōu)點。本文對內核的進程調度和中斷系統進行了實時性優(yōu)化，在分析常見的實時調度算法的基礎上提出了改進的最小空閑時間優(yōu)先算法，減輕了原有算法所產生的顛簸現象。并且分析了標準Linux 的中斷機制及其在滿足實時性方面的不足之處，針對其不足提出了中斷線程化的改進方法。 在內核實時性改造的基礎上，本文還優(yōu)化了Linux 的內核裁剪機制，對Linux 內核進行細粒度的可定制裁剪。并且對Linux 內核原有剪裁機制的進行了分析，總結了基于