1、針對火電機(jī)組單機(jī)容量和參數(shù)不斷提高,熱工過程和系統(tǒng)更加復(fù)雜,過程非線性、時(shí)變性、大遲延、大慣性、強(qiáng)耦合性和不確定性越來越嚴(yán)重,建模十分困難的情況,對適應(yīng)于大型火電機(jī)組熱工過程控制系統(tǒng)的優(yōu)化策略進(jìn)行了研究,以解決目前優(yōu)化控制中的一些難點(diǎn)問題,提高火電機(jī)組自動(dòng)化水平,確保大型火電機(jī)組運(yùn)行的安全性、經(jīng)濟(jì)性和可控可調(diào)性。提出了控制系統(tǒng)“時(shí)間尺度”的慨念,并結(jié)合工程實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn),給出了一套PID控制器參數(shù)工程整定方法。該方法完全擺脫了被控對象數(shù)

2、學(xué)模型的限制,現(xiàn)場運(yùn)用簡單、有效。對二階系統(tǒng)的特性進(jìn)行了深入的分析,應(yīng)用梯度最速下降方法進(jìn)行系統(tǒng)辨識，給出了二階系統(tǒng)參數(shù)變化擾動(dòng)的補(bǔ)償公式和基于此公式設(shè)計(jì)的[oPt優(yōu)化策略〕。
　　構(gòu)建了一種基于經(jīng)典力學(xué)勻加速運(yùn)動(dòng)方程的系統(tǒng)狀態(tài)觀測器口D。證明了該觀測器在合適選擇參數(shù)后是一致漸近穩(wěn)定的，并且是對完全可觀系統(tǒng)位置、速度和加速度的無偏估計(jì)。并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了運(yùn)用口D組態(tài)的控制系統(tǒng)SCOD，其能夠自動(dòng)消除內(nèi)、外干擾的影響，魯棒性能良好，

3、具有工程實(shí)用價(jià)值。
　　針對確定性大時(shí)滯對象，給出了PID控制系統(tǒng)參數(shù)的另一種工程整定方法，即參數(shù)整定兩步法。該方法只需要調(diào)整控制器的一個(gè)前置系數(shù)，即可克服系統(tǒng)純滯后的影響，使得大時(shí)滯控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定簡單化。
　　針對時(shí)變大時(shí)滯對象，給出了兩種改進(jìn)設(shè)計(jì)方法。一是在史密斯預(yù)估控制系統(tǒng)中加入了【oPt優(yōu)化策略]，這個(gè)優(yōu)化策略能夠在被控對象模型未知的情況下直接補(bǔ)償系統(tǒng)，消除系統(tǒng)參數(shù)不確定因素和干擾的影響。二是通過把大時(shí)滯系統(tǒng)

4、分解成多個(gè)小時(shí)間常數(shù)的一階系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種基于極點(diǎn)配置的狀態(tài)觀測器，并基于此構(gòu)建了控制系統(tǒng)，此法可以有效消除系統(tǒng)韻動(dòng)態(tài)偏差，提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)。
　　基于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性，設(shè)計(jì)了一種通用控制器。指出魯棒控制器和內(nèi)?？刂破麟m然設(shè)計(jì)方法和理論不同，但它們的傳遞函數(shù)與本文設(shè)計(jì)的通用控制器等價(jià)，在經(jīng)典動(dòng)力學(xué)意義上具有統(tǒng)一性。并根據(jù)統(tǒng)一性分析，對二階系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)擴(kuò)展，引入加速度控制項(xiàng)，改進(jìn)了二次型優(yōu)化算法，求解了PID控制參數(shù)。
　　提