1、目前在鉆井過程中，很多情況下仍然依賴人工操作，由經驗豐富的司鉆人員進行控制。由于長時間操作，鉆井人員精神和體力消耗很大，不可避免地發(fā)生留鉆或頓鉆事故，帶來不安全隱患，并且控制給進量是間斷進行的，送鉆質量因人而異，這就會影響鉆井質量，容易發(fā)生井斜和卡鉆事故。針對鉆井控制過程面臨的這些問題，研究智能模糊控制技術及其在自動送鉆系統中的應用，對促進鉆井自動化、降低鉆井成本、改善鉆井質量具有一定的理論指導意義和實用價值。
　　 本文結合鉆

2、機的工作特點，設計完成了基于模糊控制的計算機恒鉆壓控制方案，該方案采用雙環(huán)路控制結構，內部把測速編碼器信號進行反饋構成局部負反饋回路，外部將鉆壓測量信號進行反饋構成另一路負反饋回路。針對實際系統精確數學模型難以得到這一問題，我們在外環(huán)的控制算法采用了模糊控制思想，突破了常規(guī)PID控制的局限性。并且在Visual C++編程環(huán)境下設計并實現了一套實用的測控軟件。其功能包括恒鉆壓控制算法及具體算法、井下信號讀入與顯示、濾波、編碼/解碼、信號