1、基于虛擬現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)時(shí)交互監(jiān)控系統(tǒng)赴利用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以及康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人技術(shù)研制的。它可以利用當(dāng)前發(fā)達(dá)的互聯(lián)網(wǎng)對(duì)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使醫(yī)生可以同時(shí)對(duì)多個(gè)患者進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練治療并及時(shí)掌握患者的康復(fù)情況。為了鼓勵(lì)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，從而提高康復(fù)訓(xùn)練的效果，采用基于虛擬環(huán)境的用戶界面，通過(guò)虛擬游戲來(lái)鼓勵(lì)患者積極主動(dòng)地加入到康復(fù)訓(xùn)練中。 本文首先介紹了康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究背景和研究意義，并結(jié)合國(guó)內(nèi)外

2、發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，確定了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)群康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)控交互系統(tǒng)的主要研究任務(wù)。通過(guò)對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的功能需求分析，給出了該控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。康復(fù)專家端服務(wù)器和患者端服務(wù)器是該系統(tǒng)的兩人組成部分，其中康復(fù)專家端服務(wù)器主要負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)處理、信號(hào)和視頻顯示、遠(yuǎn)程監(jiān)控等任務(wù)?；颊叨朔?wù)器主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通信、視頻采集、訓(xùn)練參數(shù)采集，以及三維虛擬游戲的控制等功能。 本文對(duì)兩端服務(wù)器的設(shè)計(jì)過(guò)程和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并