1、一體化、小型化的星光/慣性組合導航系統(tǒng)是導航研究領域中一個重要的發(fā)展方向，也是目前我國導航應用方面所急需解決的難題。星圖處理和導航系統(tǒng)的硬件設計均為星光/慣性組合導航系統(tǒng)的核心技術，因此開展該兩項技術的研究具有極高的工程應用價值。 本文的主要工作包括星圖處理算法的初步研究及一體化組合導航的電路設計。星圖處理算法的初步研究主要包括對星圖處理各組成部分的分析、算法開發(fā)及仿真試驗；一體化組合導航的電路設計主要包括一體化組合導航的電路板

2、設計及板上通信管理系統(tǒng)設計。 論文主要分為兩個部分，第一部分：星圖處理算法的初步研究，包括第二、三章；第二部分：一體化組合導航的電路設計，包括第四、五章。其各章內(nèi)容安排如下： 第一章：簡述了星光導航的工作原理、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，提出本課題的研究內(nèi)容及其研究意義，并簡要介紹了本文的創(chuàng)新點。 第二章：分析了CCD相機的噪聲特性，闡述了星圖維納濾波處理的原理和效果，并系統(tǒng)地介紹了本課題所開發(fā)的星圖分割算法及基于匹配查詢和

3、單點相關運算的偽星識別算法的組成、工作原理、算法實現(xiàn)及仿真試驗。 第三章：詳細介紹了本課題所開發(fā)的查表高斯擬合亞象元細分定位算法及基于多維三角形向量的雙次檢測識別算法的組成、算法的實現(xiàn)及仿真試驗。 第四章：系統(tǒng)地介紹了一體化組合導航電路板的各組成部分的設計，包括一體化組合導航電路板的總體架構設計、供電電源設計、電路板的層次結構設計、信號完整性仿真及電路板的設計結果。 第五章：詳細介紹了一體化組合導航的板上通信管理