1、課題以中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會和科技部高新技術(shù)研究發(fā)展中心舉行的中國空中機(jī)器人大賽為研究背景，以空中機(jī)器人為研究載體，以比賽規(guī)則為課題設(shè)計的要求，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室實(shí)際技術(shù)和設(shè)備情況，研究了微型高度計的設(shè)計、視頻圖像的傳輸及地面目標(biāo)的識別。 首先本文介紹了空中機(jī)器人的發(fā)展歷史及分類情況，并闡述了國內(nèi)外空中機(jī)器人大賽的現(xiàn)狀和技術(shù)水平。結(jié)合中國空中機(jī)器人大賽，介紹了本課題組的空中機(jī)器人項(xiàng)目并對自己承擔(dān)的任務(wù)加以說明；接著詳細(xì)介紹了

2、針對南航某型空中機(jī)器人對自主控制和導(dǎo)航，目標(biāo)自動搜索時候的高度值需要，設(shè)計的基于SCP1000-D01 的微型高度計。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室測試，滿足實(shí)際系統(tǒng)的要求，并就其性能和同類產(chǎn)品做了比較；然后探討了空中機(jī)器人圖像傳輸系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)?？紤]到實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有技術(shù)水平后確定了無線視頻傳輸系統(tǒng)和在地面處理目標(biāo)對象識別的方案，以及系統(tǒng)硬件的選擇；再對空中機(jī)器人目標(biāo)識別算法進(jìn)行了初步研究。根據(jù)大賽要求識別的靜止車隊(duì)的目標(biāo)，提出了利用目標(biāo)物體不變矩特征量來實(shí)現(xiàn)基