1、本文從混凝土泵的結(jié)構(gòu)、工作原理、混凝土在輸送管中的流動特性以及壓力的變化等方面著手，建立混凝土泵排量的基本數(shù)學(xué)模型，指出實時泵送效率是解決問題的關(guān)鍵，分析它產(chǎn)生的原因及影響因素。設(shè)計了數(shù)據(jù)采集程序，在現(xiàn)場施工的工況下實測混凝泵車主液壓缸的壓力信號和活塞的位移信號，并且詳細(xì)分析了壓力信號和位移信號，在基本數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上確定了三種測量方案，并根據(jù)實驗數(shù)據(jù)對三種測量方案進行分析和比較，判斷能否滿足測量精度要求。 第一章對混凝土泵的市

2、場需求和發(fā)展前景進行了概述，混凝土泵具有效率高、勞力省、費用低等優(yōu)點，介紹了國內(nèi)外混凝土泵的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢、混凝土泵的類型、工作原理等。最后，闡述了本課題的選題意義和主要研究內(nèi)容。 第二章論述了混凝土的可泵性及泵送混凝土的流動特性，通過流變學(xué)原理及流變方程，總結(jié)出一般的混凝土拌和物屬于賓哈姆體，在輸送管中流動屬于“柱塞流”。分析了混凝土拌和物在直管、彎管、錐形輸送管中的壓力變化、壓力損失以及影響因素等，為利用壓力信號分析實時

3、泵送效率奠定了理論基礎(chǔ)。 第三章介紹了混凝土泵排量測量方法研究進展，根據(jù)混凝土泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作原理建立了測量混凝土泵排量的基本數(shù)學(xué)模型，闡述數(shù)學(xué)模型中混凝土泵實時泵送效率產(chǎn)生的原因及影響因素。分析了施工現(xiàn)場實測的主液壓缸油壓信號波形的變化情況，并結(jié)合混凝土泵的自身結(jié)構(gòu)和工作原理，確定了三種混凝土泵排量測量方案。 第四章闡述了泵車的試驗系統(tǒng)，傳感器在泵車上的安裝與固定。設(shè)計了主液壓缸壓力信號與活塞位移信號的數(shù)據(jù)采集程序，