1、作為一種新穎的控制方式，直接轉(zhuǎn)矩控制同矢量控制相比，具有轉(zhuǎn)子參數(shù)魯棒性和結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)單性。但是在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)難以獲得如矢量控制那樣寬廣的調(diào)速范圍。其根源主要在于低速轉(zhuǎn)矩特性變差、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的存在及帶負(fù)載能力的下降。本論文針對(duì)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速運(yùn)行時(shí)存在的問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。
　　 在分析傳統(tǒng)DTC固有缺陷的基礎(chǔ)上，本論文提出了兩種改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速性能的控制方法。其一，提出一種能準(zhǔn)確觀測(cè)磁鏈的控制

2、方法——幅值和相位分離控制的磁鏈觀測(cè)方法；即采用低通濾波器代替電壓模型中的純積分環(huán)節(jié)，引入閉環(huán)幅值補(bǔ)償方法來(lái)消除直流偏置積分誤差，并用模糊控制器補(bǔ)償引入低通濾波器時(shí)造成的定子磁鏈角的誤差，不僅提高了低速時(shí)的磁鏈觀測(cè)精度，而且對(duì)電機(jī)定子電阻變化的影響較小。其二，提出了一種模糊控制和低通濾波器補(bǔ)償相結(jié)合的控制方法。這種方法在采用低通濾波器代替積分環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，根據(jù)定子磁鏈的實(shí)際值與給定值之間的關(guān)系，推導(dǎo)出磁鏈的補(bǔ)償公式，把磁鏈、轉(zhuǎn)矩分為多個(gè)