1、本文對(duì)基于嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的衛(wèi)星太陽電池陣仿真設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)采集與顯示分系統(tǒng)進(jìn)行了研究，主要包括板極支持包的開發(fā)、數(shù)據(jù)采集卡PCI-7488在VxWorks下驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)以及數(shù)據(jù)采集程序和圖形化數(shù)據(jù)顯示軟件的開發(fā)。目前該數(shù)據(jù)采集和顯示系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于某型衛(wèi)星太陽電池陣仿真系統(tǒng)中。 首先對(duì)板級(jí)支持包與VxWorks的關(guān)系及其功能進(jìn)行了分析，由于VxWorks只提供基于通用硬件的板級(jí)支持包，不能夠驅(qū)動(dòng)本系統(tǒng)中特殊的計(jì)算

2、機(jī)硬件，包括rtl8139網(wǎng)卡以及基于x86CPU的顯示設(shè)備。所以在本文中利用C語言完成對(duì)系統(tǒng)板級(jí)支持包的修改和重新定制，完成了能夠驅(qū)動(dòng)本系統(tǒng)目標(biāo)機(jī)的板級(jí)支持包。 在深入分析VxWorks下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序管理的基礎(chǔ)上，確定了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與板級(jí)支持包(BSP)的關(guān)系以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的方法和步驟，利用匯編語言和C語言混合編程完成了數(shù)據(jù)采集卡PCI-7488在VxWorks下的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。 在構(gòu)建了板級(jí)支持包，開發(fā)了數(shù)據(jù)采

3、集卡在VxWorks下的驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ)上，接著在Tornado集成開發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)了基于PCI-7488的C語言數(shù)據(jù)采集程序。為了使采集的數(shù)據(jù)能夠直觀的顯示，利用VxWorks的兩個(gè)組件WindML和Zinc，并通過對(duì)VxWorks實(shí)時(shí)性內(nèi)核的分析，完成了基于中文圖形窗口的高效、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和顯示軟件的研究。最后對(duì)基于VxWorks的軟件調(diào)試過程進(jìn)行了詳細(xì)分析，完成了分系統(tǒng)的調(diào)試。 最后，基于雙CCD立體視覺系統(tǒng)，對(duì)立體視覺實(shí)現(xiàn)