1、土木工程結構有鋼筋混凝土結構、鋼結構等多種形式，它們均有強烈的非線性特征。經(jīng)典的結構抗震設計均采用線彈性模型，只能計算多遇地震即所謂小震階段所受力。而大震階段驗算結構應為非線性結構。結構控制是結構抗震中有發(fā)展前途的一種方法。目前對線性結構的控制理論研究已較為成熟。但對非線性結構的控制研究較少。本文對非線性結構的結構控制方法進行了研究，主要內(nèi)容包括： ⑴研究對非線性結構直接進行非線性控制。將非線性控制（基于滯回非線性動態(tài)分離的位移

2、加速度反饋結構控制方法）方法引入到非線性結構振動控制中，對其在非線性結構振動控制中的應用作了初步的研究，并建立了非線性結構振動控制系統(tǒng)的非線性控制模型。仿真結果表明將非線性控制方法應用于非線性振動控制是可行的，達到同樣控制效果所需控制力比一般線性最優(yōu)控制方法都要小，尤其在強震下更為顯著。 ⑵采用逆系統(tǒng)方法，將非線性結構精確反饋線性化，得到偽線性結構，再采用傳統(tǒng)的線性控制理論進行控制。研究結果表明，該方法效果比一般的線性理論控制方

3、法要好，擴大了線性理論適用范圍。 ⑶采用神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)方法，結合神經(jīng)網(wǎng)絡及逆系統(tǒng)方法的優(yōu)點，對不易建模的強非線性結構進行控制。研究表明，該方法結合了逆系統(tǒng)方法和神經(jīng)網(wǎng)絡方法的優(yōu)點，可用于復雜非線性結構的抗震控制。建模時可將原結構化為線性和非線性模塊的疊加，以減少建模難度。 ⑷將預測控制與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡強大的非線性建模能力建立原結構模型和逆系統(tǒng)模型。采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡的預測控制方法，對強非線性結構進行非線性預測