1、本文主要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)面向工業(yè)用的大功率固體激光柔性加工系統(tǒng)的監(jiān)控軟件，并在汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)中取得了很好的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合激光加工的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)中柔性加工部分機(jī)器人的離線編程進(jìn)行了初步的研究。 文章首先介紹了大功率激光柔性加工系統(tǒng)的組成，并對(duì)大功率固體激光器、監(jiān)控軟件和柔性加工各組成部分的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了說(shuō)明。根據(jù)大功率固體激光加工系統(tǒng)的使用要求，對(duì)監(jiān)控軟件進(jìn)行了功能和性能的需求分析。在此基礎(chǔ)上完成了監(jiān)控軟件總體方案的設(shè)計(jì)，

2、包括軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)工具的選擇、軟件的模塊化分析和系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)。之后詳細(xì)說(shuō)明了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)流程以及實(shí)驗(yàn)調(diào)試過(guò)程中所要解決的問(wèn)題，并對(duì)信息處理模塊進(jìn)行了著重的論述，指出了建立激光加工工業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)的重大意義。 針對(duì)激光柔性加工系統(tǒng)中，加工現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)人工在線對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教編程的諸多不便，本文結(jié)合NCLT2000中KUKA工業(yè)機(jī)器人自身的特點(diǎn)和激光加工系統(tǒng)的實(shí)際需求，對(duì)機(jī)器人的離線編程進(jìn)行了初步的研究。文章介紹了激光加工系統(tǒng)中使