1、微耕機作為丘陵山區(qū)常用的農(nóng)業(yè)機械，在推動丘陵山區(qū)農(nóng)機化水平方面發(fā)揮了積極的作用。但是，微耕機工況環(huán)境惡劣，其作業(yè)時的劇烈振動，嚴重影響機器的操控舒適性和零部件的使用壽命。因此，開展微耕機振動特性的研究，具有重要的理論意義和需求背景。
　　論文依托國家自然科學基金項目，針對微耕機作業(yè)時振動劇烈的缺陷，以某型自走式微耕機為對象，運用理論分析、數(shù)值模擬和試驗研究相結(jié)合的方法，對微耕機隨機振動特性進行了系統(tǒng)研究。論文主要研究工作是：

2、>　　1、基于LMS Test.Lab系統(tǒng)測試了非作業(yè)狀態(tài)時8種轉(zhuǎn)速工況下微耕機主要結(jié)構的振動情況，并進行了時域、頻域分析。結(jié)果表明：就最大振動加速度大小而言，保險杠>發(fā)動機>發(fā)動機托架>手柄>傳動機構>齒輪箱，振動隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高而增大；主要結(jié)構振幅峰值頻率分布不集中，在較寬泛的頻率范圍內(nèi)都有可能引發(fā)共振。
　　2、結(jié)合微耕機非作業(yè)狀態(tài)下主要結(jié)構的振動測試結(jié)果，考慮將振動最為劇烈的結(jié)構（保險杠），振動源結(jié)構（發(fā)動機）以及人手直接

3、接觸結(jié)構（操縱裝置）作為關鍵柔性體部件，并采用仿真和試驗相結(jié)合的方法，對關鍵柔性部件進行了模態(tài)分析，驗證了相應有限元模型的合理性。
　　3、根據(jù)微耕機結(jié)構特點及其實際連接裝配要求，確定了微耕機整機拓撲結(jié)構及約束關系，基于錐度角理論計算了螺栓結(jié)合面的約束剛度和阻尼參數(shù)，建立了基于Hypermesh和ADAMS的微耕機整機剛?cè)狁詈蟿恿W模型，并通過有限元模態(tài)分析驗證了剛?cè)狁詈蟿恿W模型的合理性。
　　4、考慮旋耕部件的影響，修正

4、、完善了微耕機剛?cè)狁詈蟿恿W模型；依據(jù)田間試驗實測數(shù)據(jù)，確定了微耕機最佳耕作深度范圍，搭建了土槽試驗環(huán)境；在此基礎上，采用理論分析和試驗研究相結(jié)合的方法，確立了振動仿真的激勵條件，并基于仿真實現(xiàn)微耕機隨機振動響應參數(shù)的測試。
　　5、對微耕機操縱裝置進行了結(jié)構拓撲優(yōu)化，優(yōu)化后所關注的固有頻率增至81.77Hz和177.54Hz，避開了該型微耕機正常工作時的主要工作頻率150Hz，以及人體特別敏感頻率范圍，可有效避免共振，改善微耕機